Brilantní vědec a inženýr, který odcestoval spolu s mezinárodní expedicí vedenou Doktorkou Elizabeth Weirovou na Atlantidu - ztracené město Antiků léžící v Pegasově galaxii. Doktor Zelenka pochází z České republiky a je to velký expert na antickou technologii, zvláště pak na systémy Puddle Jumperů.

Zelenka je nejvíc respektován doktorem Rodneym McKayem, zvláště poté, co pomohl zachránit jeho a zbytek průzkumného týmu, když jejich Jumper uvízl v aktivní bráně na zpáteční cestě na Atlantidu.

/ Author: ShutDown /