Dr. Radek Zelenka je český účastník expedice do města Atlantida. Zde působí jako výborný vědec a svými schopnostmi může konkurovat i Dr. McKayovi, se kterým vede neustálé hádky. Několikrát už zachránil Atlantidu (nebo minimálně pomáhal zachránit) a tak je nedílnou součástí celého týmu. | 
